plc是怎么和工业机器人通讯连接的

工业机器人与PLC的通讯连接
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种
仅供参考

此答案由龙诚培训提供

我也是Z近才接触到着一些的 再次说说我的个人看法，不足之处请指出
能问这种问题的，PLC无非就是三菱，西门子，机器人无非就是四大家族的机器人（ABB，KUKA，安川，法兰克）
比如我Z近接触的就是西门子PLC与ABB的通讯连接，首先，我们要在编程软件（TIA）中进行设备的组态，需要ABB的GSD文件进行设备的组态，然后设置地址连接，在插入输入输出点，基本就算是完成了，剩余的就是让机器人试教人员进行与PLC 的协调设置。
另外一种连接方式，听说就是传统的硬件连接，就是连接输出输入点，不过不常用，因为点多了，PLC要求的输入输出点就随之增多，加大了成本。
所以目前都是能走通讯就是走通讯的。
全手打 ！diyi次给人回答问题，求打赏！

1 首先明白工业机器人是什么东西，工业机器人的主芯片是单片机？工控机？还是PLC
2.需要一根数据线
3.需要有通讯协议

肯定是可以连的

PLC和机器人可以通过两者都有的通讯接口来通讯，常用的有Profibus、DeviceNet、Modbus、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT等

一般都是通过I/O点直接点对点直接连接，这个对所有PLC和机器人都适用。如果走通讯的话就要看你是什么工业机器人和什么牌子的PLC了