多自由度梯度磁场控制系统

昊量光电蕞新引入瑞士苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统研究所研发的多自由度梯度磁场控制系统MFG系列。这些MFG多自由度梯度磁场控制系统能够产生各种各样的静态或时变磁场，用于研究磁场依赖现象，多自由度梯度磁场控制系统也用于开发磁性微纳米机器人以及其他微操作程序的应用。多自由度梯度磁场控制系统MFG系列产生场和场梯度，为5个自由度提供力和扭矩，非接触式驱动，用于颗粒定向和定位，粘滑或滚动运动，以及鞭毛游动。多自由度梯度磁场控制系统应用包括工程和流体动力学研究，局部流变学测量，微观力学生物学刺激和表征。

MFG-100——在立式显微镜下进行显微操作

多自由度梯度磁场控制系统MFG-100系统能够产生各种各样的静态或变化磁场。利用我们的系统，用户可以对磁场依赖现象进行研究，并开发磁性微型机器人的应用。多功能MFG可以产生场来激活各种模式，如场梯度响应，粘滑或滚动运动以及鞭毛游动(引用文献中介绍了各种应用)。MFG-100由8个固定的铁磁磁芯组成，能够在一定频率范围内产生任意磁场和场梯度。该系统具有直径约10毫米的球形工作空间，并且旋转自由度完全不受限制。通过八个不对称排列的电磁铁的磁场叠加，可以实现对整个半球的无限制访问。提供一内部光源。

MFG-100i——在倒置显微镜下进行显微操作

多自由度梯度磁场控制系统MFG-100-i容易集成到倒置显微镜系统。它被广泛用于亚微米尺度的物理和生物学研究:细胞和亚细胞力学; 单细胞操作和刺激结合力传感;低雷诺数各向异性介质的体内外流体动力学研究;任意场和梯度组合的各种运动策略研究；用纳米粒子控制蜂群形成。沿着中轴线的开放光路允许用户使用他的显微镜提供的各种照明技术。

OCToMag——大尺寸操作空间

与MFG-100一样，多自由度梯度磁场控制系统OctoMag提供五自由度(5-DOF)无线磁控制(3-DOF位置和2-DOF指向方向)，但工作体积更大。力和扭矩可以在微米到毫米的尺度上独立地施加在磁性材料上。微物体的闭环控制可以在3D中使用双摄像头系统进行处理。OctoMag配有轮式支架，可在实验室中轻松定位。内部，自成一体的线圈单元可以倾斜到45度，以方便实验进入磁性工作空间，或者可以从支架上取下，并纳入实验室的专用实验装置。

多自由度梯度磁场控制系统MFG-100应用方向：

• 磁运动与微驱动策略

• 显微操纵

• 细胞器中的微流变学

• 流体环境中的局部各向异性

• 单细胞或微组织的机械生物学

• 胚胎体内研究(如斑马鱼)

• 靶向给药的研究

多自由度梯度磁场控制系统OctoMag应用方向：

• 微型机器人的研究

• 小动物(如小鼠)和完整器官(如兔眼)体内实验

• 全器官水平的离体实验

• 磁引导显微外科技术(如微导管)的发展