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P+F编码器,P+F编码器原理：
德国倍加福p+f编码器归纳为以下几点：
1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。
2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。
3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。
德国倍加福p+f编码器信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减Z小，抗干扰，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
选型需注意：
一．P+F编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．P+F编码器分为：单圈，多圈。
三．P+F编码器按原理分为：次值编码器，光电觉得值编码器四．P+F编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．P+F编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．P+F编码器分为：轴，忙孔，通孔。
七．P+F编码器防护分为：IP54-68.
八．P+F编码器安装方式分为：夹紧法兰、铜步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九．P+F编码器精度分为：单圈精度和多权精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。
十．P+F编码器通讯协议波特率：4800~115200bit/s，木认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.BEN编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
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