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汽车尾气分析仪有两气、四气和五气等多种类型。
1、两气汽车尾气分析仪
两气汽车尾气分析仪是用来测汽车尾气排放中CO和HC的体积分数的。目前国内所用的两气尾气分析仪大多都不具有自检泄漏的功能，因此采集数据的真实性很难保证。
2、四气汽车尾气分析仪
四气汽车尾气分析仪具备两气尾气分析仪的所有功能，而且还能进行故障诊断和分析，它除了能测CO和HC外，还能测录CO2和O2，发动机油温、转速等，以及计算过量空气系数和空燃比。所以四气尾气分析仪不仅可作为环保检测仪器使用，还可作为诊断工具。
3、五气汽车尾气分析仪
当CO和HC降低时，可能会引起尾气中的NOx浓度升高，而且NOx常常是在高温大负荷的情况下产生的，五气尾气分析仪就能监测NOx的浓度。
汽车尾气分析仪的分析方法：
汽车尾气成分与发动机的工况有着密切联系，所以通过汽车尾气的检测可初步分析发动机的工作状况、性能好坏。更为重要的是，当发动机各系统出现故障时，尾气中某种成分必然偏离正常值，通过检测发动机不同工况下尾气中不同气体成分的含量，可判断发动机故障所在的部位。在多种排放成分中HC是未燃燃料、可燃混合气不完全燃烧或裂解的碳氢化合物及少量的氧化反应的中间产物。CO主要来自在空气不足的情况下可燃混合气的不完全燃烧，是汽油机尾气中有害成分浓度Zda的物质。CO2是可燃混合气燃烧的产物，它能够反映出燃烧的效率。尾气分析法就是通过对汽车尾气中的CO，HC，CO2和O2等排放成分作为主要分析参数来对发动机故障进行诊断的一种方法。
