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气动执行器以压缩空气为能源，具有结构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、维修方便、防火、防爆且价格低廉等优点。另外，如果能正确地选用调节阀的流量特性，还能对自动调节系统的动态特
性起补偿作用。
考虑的因素：
①执行机构的输出动作规律执行机构的输出动作规律大致分比例、积分和双位三种。比例动作的执行机构在稳态时的输出（即执行机构的位移）与输入信号成比例，通常按闭环系统（有负反馈）来构成，定位精确度、线性度、移动速度等性能殉比较高，因此目前得到广泛应用。
积分作用的执行机构当有输入信号时，输出按一定速度（等速度）增减。当输入信号小于限值时，输出变化速度为零（保持在某一开度）。
双位式执行机构当有输入信号时全开，无输入信号时全关。
②执行机构输出动作方式和行程执行机构的输出动作方式分直行程和角行程两种，行程也各有不同，应根据调节阀的形式选择。一般对于提升式调节阀选用角行程，回转式调节阀选用角行程。由于
通过机械转换可以改变动作方式，因此执行机构动作方式的选用有较大的灵活性。
③执行机构的静态特性和动态特性比例动作的执行机构由下列品质指标来定义静态特性和动态特性：灵敏度、纯滞后时间、过调量、调节时间、静差、非线性偏差、正反行程变差。
除上述三方面因素外，尚应考虑它的可靠性、检修维护工作量及投资等情况。
根据各种执行机构的特点，一般按下列原则进行选择。
①控制信号为连续模拟量时，选用比例式执行机构，而控制信号为断续（开／关）形式时，应选积分式执行机构。
②当采用气动仪表时，应采用气动执行机构。对不要求输出推力较小，并且调节阀形式也符合要求时，可选用已与调节阀配套成整茌的气动薄膜调节阀，当要求线性好等性能时可配阀位定位器。对要
求输出推力较大，定位精确度较高，或要求角行程的场合，应采用长行程气动执行机构，或活塞式执行机构。
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