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GPS道路环境与车辆数据采集系统
基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离，并且能够提供横纵向加速度值，减速度，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
主要特点
参数
能以标准的形式测量下列参数
速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与ZX线的漂移、转弯半径
用其它的硬件可测量的参数包括
外部数字触发、温度、模拟电压、CAN总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度
量程及精度
序号
测量参数
量程
精度
1
距离
--
0.05%
2
速度
0-1600公里/小时
0.1公里/小时
3
时间
--
0.001秒
4
燃油消耗（实时显示）
0.3-120升/小时
±0.2%
5
X，Y，Z三轴向加速度
±1.7g
1mg
6
角速度（侧倾，俯仰，横摆）
±150°/s
0.1°/s
7
转向力矩
±50Nm
±0.5Nm
8
转向角
±1250°
满刻度时0.1°
9
温度
10
制动踏板力传感器（带实时显示器）
0-1500N
0.5%
11
制动踏板行程
0-300mm
0.1mm
12
制动管路压力
0-200Bar
0.25%
13
发动机转速
0-10000转/分钟
±1转/分钟
可进行的试验：
滑行试验油耗试验爬陡坡试验Zgao车速试验加速性能试验制动性能试验操纵稳定性试验Z小稳定车速试验Z小转弯直径测量实验 制动踏板力测量实验制动踏板行程测量实验制动管路压力测量实验汽车防抱制动系统性能实验温度测量实验里程，速度表校验等其它试验可满足的国家标准：
oGB/T12545-1990汽车燃料消耗量oGB/T12547-1990Zdi稳定车速oGB/T12536-1990汽车滑行试验oGB/T12543-1990汽车加速性能oGB/T12539-1990汽车爬坡性能oGB/T12544-1990汽车Zgao车速oGB/T12676-1999汽车制动系统性能oGB/T6323-94汽车操纵稳定性试验方法oGB/T12540-90汽车Z小转弯直径测定方法 oGB/T13594-92汽车防抱制动系统性能要求和试验方法规格
GPS
采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。
模拟量输出
2x16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76μV每位。
数字量输出
有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。
数字量输入
两个数字输入，diyi个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。
CAN总线
两个单独的CAN总线接口，可以从外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将GPSCAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。
RS232串行接口
RS232接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得Z好的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。
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