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自1722年雷奥姆尔首先应用了矿物对金属进行刻画的初始硬度试验以来，人们提出过几百种测量金属硬度的方法。除了常用的布氏、洛氏、维氏等外，还有钻孔法、磨料法以及摇摆硬度试验法等。通过在工业生产、科学试验中的应用与考验，有些方法逐渐被淘汰，有些则应用很少，有些方法因为使用方便、测试准确而得到了广泛的应用。
目前我们常用的金属硬度试验方法一般有以下几种：
一、按试验力施加速度分类
1、静力实验法
施加试验力时是缓慢而无冲击的。硬度的测定主要决定于被测试样表面压痕的状况，即压痕的深度、压痕投影面积或压痕凹印面积的大小。这包括所有的静力压入法，如常用的布氏、洛氏、维氏、努普硬度试验法等。
2、动力试验法
施加实验力特点是动态和具有冲击性，包括肖氏、里氏、锤击式和弹簧加力试验法等。
二、按试验力大小分类
1、宏观硬度试验法试验力≥49.03N(≥5kgf)
2、小负荷硬度试验法试验力1.961N-49.03N(0.2-5kgf)
3、显微硬度试验法试验力0.0098N-1.96N(0.001-0.2kgf)
4、超显微硬度试验法试验力<0.0098N(<0.001kgf)
5、纳米级硬度试验法试验力<50nN
三、按试验温度分类
1、常温硬度试验法，在室温下进行。
2、低温硬度试验法，在0℃以下某一特定温度下进行。
3、高温硬度试验法，在室温以上某一特定温度下进行。
四、按试验原理分类
可分为布氏、洛氏、维氏、肖氏、里氏、努普、巴氏、韦氏和划痕、锉刀以及其他物理检测方法，如超声波、磁矫顽力、磁导率等等。
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