伺服驱动器与系统的要求

伺服驱动器和系统要求
1，宽速度范围
2，高定位精度
3，足够的传动装置刚度和高速稳定性
4，快速响应，没有超调
为了确保生产率和加工质量，除了较高的定位精度外，还需要良好的快速响应特性，即要求跟踪命令信号的响应速度要快，因为CNC系统要求加减速足够大以缩短进料系统的过渡过程时间并减少轮廓过渡误差。
5.低速，大转矩，强大的过载能力
一般而言，伺服驱动器在几分钟甚至半小时内的过载能力超过1.5倍，并且可以过载4-6次在短时间内没有损坏。
6，高可靠性
要求数控机床的进给驱动系统具有高可靠性，良好的工作稳定性，较强的温度，湿度，振动等环境适应性和较强的抗干扰能力。
电动机的要求
1.电动机可以从*低速到*高速平稳运行，并且转矩波动很小，尤其是在0.1r / min或更低的低速下。速度仍然稳定。爬行现象。
2.电动机应具有较大的长期过载能力，以满足低速和大转矩的要求。通常，要求直流伺服电动机在几分钟内过载4-6次，而不会造成损坏。
3.为了满足快速响应的要求，电动机应具有较小的惯性矩和较大的堵转转矩，并应具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4.电动机应能够承受频繁的启动，制动和反向旋转。