交流伺服驱动器与变频器之间的兄弟情义

交流伺服驱动器和逆变器可以说是一对兄弟。它们都是交流电动机驱动器。按照它们的出现顺序，逆变器应被称为“哥哥”，而交流伺服系统应被称为“哥哥”。变频器驱动变频电动机，也驱动普通的交流电动机，其主要功能是调节电动机的速度。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机。它的主要特征是精确，快速的定位和跟踪以及精确的位置控制。

AC伺服器借鉴了变频技术。它基于直流电动机的伺服控制，是通过变频PWM方法模仿直流电动机的控制方法来实现的。也就是说，交流伺服电机必须具有这一变频环节。与逆变器一样，工频交流电首先被整流为直流电，然后通过各种可控制栅极的晶体管（IGBT，IGCT等），通过载波频率和PWM将其逆变为频率可调的交流电。调整。波形类似于余弦的正脉动电。

伺服驱动器已开发了变频技术。变频器内部的电流回路，速度回路和位置回路（变频器没有此回路）比一般的变频器执行了更精确的控制技术和算法计算，ZD是精确的位置控制。

兄弟俩可以共存并发挥各自的优势，还是可以取代并被取代？

近年来，**变频技术得到了不断发展，并且使用机电时间常数小的电动机就可以完成对伺服的精确定位和跟踪。特别是在大功率应用中，伺服器本身的功能是精确，快速的定位和跟踪。为了达到这个水平，它是伺服的。目前，从企业发展的角度来看，变频器制造商已经推出了伺服产品，这些伺服产品在技术基础和销售渠道方面具有一定优势，并且已经成为越来越多的变频器制造商。发展方向。

就应用而言，变频器通常用于要求不是很高的速度控制和转矩控制。在对位置控制有严格要求的场合，可以通过伺服系统智能地实现，并且伺服系统的响应速度要快得多。对于频率转换，伺服控制在需要高速精度和响应的某些情况下也很有用。从这个意义上讲，几乎所有可以通过变频控制的场合都可以用伺服代替。

我认为*是否会ZZ取代它有两个关键因素，一个是价格，另一个是力量。如果将来有一天伺服兄弟“降价”，变频兄弟会更“寂寞”吗？如果变频兄弟在技术创新上取得突破，难道不会再有兄弟成为真正的A家庭了吗？科学技术的发展速度之快，总是超出我们的想象范围，并期待着技术的飞速发展。