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分为如下三种：
一、预聚体法
预聚体法发泡工艺是将（白料）和（黑料）先制成预聚体，然后在预聚体中加入水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等在高速搅拌下混合进行发泡，固化后在一定温度下熟化即可。
二、、水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等加入，在高速搅拌下混合进行发泡。
三、一步发泡工艺
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一步发泡工艺是目前普遍采用的工艺。另外还有手工发泡法，那是Z简便的方法，将所有原料准确称量后，置于一个容器中，然后立即将这些原料混合均匀，注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中即可。注意：称量时一定要将多（黑料）Z后称入。
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聚氨酯硬泡一般为室温发泡，成型工艺比较简单。按施工机械化程度可分为手工发泡及机械发泡；按发泡时的压力可分为高压发泡及低压发泡；按成型方式可分为浇注发泡及喷涂发泡。
泡沫分类：
聚氨酯泡沫分为聚氨酯PU软泡沫和聚氨酯PIR硬泡沫，其中，聚氨酯PU软泡沫的燃烧性能等级为B2甚至是B3；聚氨酯PIR硬泡沫的燃烧性能根据GB8624-1997测定为难燃B1级。可以用做建筑材料、通风管道等领域
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