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在恒压系统中，有杆腔和无杆腔的压力相等，但是由于无杆腔有效面积大于有杆腔有效面积，因此，无杆腔一侧产生较大的推力，将活塞由无杆腔向有杆腔推动，但是某些工况下是不需要过大推力的，因此，会使用差动回路。差动回路是从无杆腔进油，使有杆腔的油回到无杆腔，利用有杆腔与无杆腔之间的压力差，推动液压缸快速运动。所以，恒压系统中使用差动回路的重要优势是，可以有效减小对高压油的消耗，实现低油耗高速度的运动。
由于管路的选型错误，很多差动回路都无法满足Zda速度要求。这是由于很多工程师在选择管路时，是根据泵的流量进行选择的，这就导致选出来的管路型号远远小于实际需要。因此在选择差动回路的管道尺寸时，需要充分考虑流量和压差的变化。
差动回路分为外通道差动和阀内自带差动。以下为常见的几种差动阀芯。
差动控制是液压系统中一种常见的控制回路，本文简单介绍了在差动回路中相关的管路选型和常见阀芯。
力士乐比例阀型号如下：
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6JB6X/EG24N9K4
4WE6D6X/EG24N9K4
M-3SEW6U3X/420MG24N9K4/V
4WE6D62/EG220N9K4
4WE6D6X/OFEG24N9K4
4WE6JA6X/EG24N9K4
4WE6J7X/HG24N9K4（或4WE6J6X/EG24N9K4）
4WE6HA6X/EG24N9K4
4WE10J3X/CG24N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6D6X/EG24N9K4（或4WE6C6X/EG24N9K4）
4WE10D3X/OFCG24N9K4
4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6Y6X/EG24N9K4
4WE10EB3X/CG24N9K4
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