MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG办事处

对比测试

MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG办事处的常见故障：这样,阀的流量就可以初步确定下来了。但是,考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的Zda值,此时会引起流量饱和,劣化系统的品质指标),为使控制系统具有较强的适应性,建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2倍的计算空载流量QR。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大),且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合,系统的灵敏度也差。
　　改善这种状况有效的做法是,选用两个较小规格的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量,将其并联使用,这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。
1　阀的类型MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG办事处　　在满足系统Z重要指标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀)。实践证明,80%以上伺服阀的故障与70%以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染Z容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0.1mm)。
MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG办事处就阀本身而言,一般情况下,其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下),动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达,滑阀式(取消固定节流孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大)优于喷嘴挡板式,比例阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀,比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度要求为优于NAS1638标准的6级(ISO4406标准的14/11级),而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀,对油的精度要求为NAS1638标准的7级(ISO4406标准的15/12级)即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级,如NAS1638标准的8级(ISO标准的16/13级),已接近普通拖动系统对油的使用要求。
　　有一种考虑是设计中尽量选用比例阀,其依据是既可使系统对油的精度要求降低,又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10赫芝,新设计概念的“比例阀”另当别论,因其已超出了传统比较阀的范畴,且价格不菲),更要紧的是,由于结构原理和加工精度等原因,它的非线形区(死区)范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
　MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG办事处(1)使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知,即使执行机构(即缸)的频响再高,整个系统的频宽也不会大于10赫芝。D634-319C
　　(2)有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知),造成伺服液压缸无法正常工作。所以,在选用比例阀时应慎重。一般认为,在满足频响(由分析知,当阀的频响大于3倍缸的频响时,系统动特性就由缸的频响决定)的前提下,对于中小流量(小于100升/分)情况,建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633、634等,其频响很易做到80-100赫芝)。对于大流量(100升/分以上),建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV系列等,其频响可达50-80赫芝)。
　　这种仅供参考的选取,可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。
　　1力矩马达部分D634-319C
　　1．1线圈断线：引起阀不动作，无电流。
　　1．2衔铁卡住或受到限位：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
　　1．3球头磨损或脱落：原因为磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
　　1．4紧固件松动：原因为振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
　　1．5弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
　　1．6反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到Zda。
　　2喷嘴挡板部分：
　　2．1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统不稳定。
　　2．2滤芯堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统摆动。
　　3滑阀放大器部分：
　　1刃边磨损：原因为磨损。引起泄漏，流体躁声大，零偏大，系统不稳定。
　　2径向滤芯磨损：原因为磨损。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
　　3滑阀卡滞：原因为油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
　　4其它部分：
　　4．1密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。

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2004-11-29