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一、常见wan能材料试验机的种类目前市场上常见的wan能材料试验机主要有两大系列，
四种类型：
1、液压系列：手动液压wan能材料试验机、电液伺服液压wan能材料试验机
2、电子wan能系列：常规电子wan能材料试验机、高性能电子wan能材料试验机。
它们的性能各异，优缺点并存，各有各的用户群体。
二、性能特点
1、液压wan能试验机系列
1）手动液压wan能材料试验机手动液压wan能材料试验机主要采用简易高压油源作为动力
源，手动调整阀作为控制元件，并进行人工手动实现加载，因而，它属于开环控制系统。由
于受油源流量及主机结构的限制，它的油缸活塞行程较小，常见的一般在300mm左右，它
的试验速度一般也较小。受价格因素的影响，测力传感器一般采用压力传感器（大吨位基本
采用压力传感器）。因而，精度较低，量程较小，一般精度为1级或2级，量程一般为
4%-1**%F.S。受油缸摩擦力的影响，吨位一般很难做到很小，国内Z小为5T。但由于它所
特有的低价及大吨位的特点，目前，在成品检验、单一材料指标的测试中还在大量使用。
2）电液伺服类wan能材料试验机它主要采用了精密高压油源作为动力源，使用伺服阀或
比例阀作为控制元件进行闭环自动控制，因而控制性能较高，一般可实现载荷、应变、位移
三种控制模式。同手动液压wan能材料试验机一样，受油源流量的限制，他的试验速度较低。
由于采用闭环自动控制，系统刚度成了整个系统正常工作的关键。众所周知，液体的刚度是
比较低的，为了尽可能的减少液体对整机刚度的影响，一般电液伺服试验机的行程都不大，
同样受整机刚度的影响，电液伺服类试验机的吨位都不可能做的很小，基本上都在一吨以上。
但由于它有多种控制模式，因而具有使用灵活，性能较高的特点。
2、电子wan能试验机系列
1）常规电子wan能类材料试验机常规电子wan能主要采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝
母作为执行部件，实现试验机移动横梁的速度控制，它的试验速度范围可进行调整，以
RGM-200为例，它的试验速度可达0.001mm/min-1000mm/min，速比可达100万倍之多，试
验行程可按需要而定，Zda可达几米。这是液压类试验机无论如何也实现不了的。随着电子
技术的发展及伺服电机性能的提高，电子wan能所采用的电机从早期的直流伺服电机到现在的
更多的采用交流伺服电机，从早期的功率元件选用可控硅进行移相触发控制到今天的采用多
种功率模块实现脉宽调制控制，电子wan能的性能有了质的飞跃，人们心目中的电子wan能故障
率高，性能较差的情况已经不复存在了。由于常规电子wan能采用速度控制，因而对系统刚度
的要求不高，这样就为小吨位试验机的实现创造了有利的条件。从目前国际、国内的情况看，
一吨以下试验机基本上都为常规的电子wan能类试验机。它的用途Z广，性价比Zgao。
2）高性能电子wan能类试验机高性能电子wan能类试验机与常规的电子wan能试验机一样，
它也采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，它与常规电子wan能试验机所不同
的是它的控制方式可为载荷控制，也可为应变控制或位移控制。除了具有常规电子wan能的速
度宽，行程大的特点外，还具有电液伺服类试验机的全部优点，因而它是目前性能Z好的万
能材料试验机。目前，这类试验机的佼佼者基本上都采用德国Doli公司生产的EDC120系
列作为核心控制部件。当然，这类试验机也有它的缺点。由于具有载荷、应变、位移三种控
制模式，因而整机的稳定性与系统的刚度有直接的关系，而试样刚度又直接影响系统的刚度。
所以当所做试验的试样种类较多时，整机刚度的变化就会很大，这样就很难保证所有的试验
都能够正常进行。为了满足全部的试验都能够正常进行，就需随时调整控制系统的参数（P，
I，D参数），这对于非自动控制专业的人来说是有一定难度的，这样也就不能完全发挥这类
试验机的优势。这类试验机的价格比较高。
各类新材料层出不穷，原有材料的性能也有了进一步
的提高，使用面也在不断的扩大，因而对材料的检验也提出了更高的要求。众所周知，在上
世纪80年代之前，材料试验机的使用仅局限于金属等少数领域，而如今，材料试验机的使
用范围已不再只限于金属等领域了，它已经扩展到了所有的行业。材料试验机由过去的手动
液压试验机一统天下，发展到今天，多种控制模式并存，性能特点各异，百花齐放的时代。
在这琳琅满目的试验机中，如何选择一款适合自己特点的试验机是大多数用户所关心的事。
由于目前绝大多数的材料试验都是静力学性能试验，为此，下面就针对目前市场上的常见万
能试验机的性能特点做一个简单的对比分析，提出一个选型原则
