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1.按用途分主要有通用机（wan能机）、专用机。
2.按照出力源的类型分主要有电机、液压、气动、电磁等几种；
3.按试样所受有载与时间的关系主要有：静态机和疲劳机。
4.按测量结束的指示类型分主要有数显、指针；
5.按控制方式分主要有开环控制（手动控制）和闭环控制（自动控制）
对于闭环控制控制类型有：速度控制、载荷控制、变形控制、位置控制。
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