上电运行前要作如下检查：
1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的＋/-极性一定不能接错，步进电机驱动器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2、控制信号线接牢靠，工业现场Z好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；不要开始时就把需要接的线全接上，只连成Z基本的系统，运行良好后，再逐步连接。一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
3、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
4、步进电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5、对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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2004-11-08
