德国宝德比例阀工作原理
比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制,例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给,或按一定精度模拟某个Z佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出,后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者,它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。电磁阀的结构如图5-27所示。比例电磁铁是直流电磁铁,但它与普通直流电磁铁不同。普通直流电磁铁的衔铁只有吸合和断开两个工作位置,并且在吸合时磁路中几乎没有气隙.而比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流成比例。并在衔铁的全部工作行程上,磁路中保持一定的气隙‘.其结构主要由极靴1、线圈2、壳体5和衔铁10等组成。线圈2中通电后产生磁场,因隔磁环4的存在。使磁力线主要部分通过衔铁10、气隙和极靴1,形成回路口极靴对衔铁产生吸力门在线圈中电流一定时。吸力的大小因极靴1与衔铁间的距离不同而变化。但衔铁在气隙适中的一段行程中,吸力随位置的改变发生的变化很小。设计中就使比例电磁铁的衔铁在这段行程中工作。因此。改变线圈中的电流,即可在衔铁上得到与其成正比的吸力。用比例电磁铁代替螺旋手柄来调整液压阀,就能使输出乐力或流量与输人电流对应成比例地发生变化。比例阀用于模拟控制,是介于普通开关控制与伺服控制之间的控制方式,它也特别适合于设备的革新或改造。使设备自动化控制水平大为提高。其在现代液雌系统中占比例很大与普通液压阀相比.比例阀的优点是:①能简单地实现远距离控制:②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制,并能防止或减小压力、速度变换时的冲击;③油路简化,元件数量少。比例阀适用于既要求能连续控制胀力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的场合。比例阀也分为压力阀、流量阀和方向阀几大类。近来又出现了功能复合化的趋势
德国宝德比例阀工作原理
工作原理:比例阀不工作时,差径活塞在弹簧的作用下处于上极限位置.此时阀门保持开启因而在输入控制压力与输出压力从零同步增长的初始阶段,而且总是相等.但是活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力.在输入输出压力同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧的预紧力时,活塞便开始下移.当输入和输出压力增长到一定值时活塞内腔中的阀座与阀门接触,进油腔与出油腔即为隔绝.此即比例阀的平衡状态.若进一步提高输入压力则活塞将回升,阀门再度开启.油液继续流入出油腔使输出压力也升高,但活塞又下降到平衡位置.比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关这就是非感载比例阀.若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应就必须能改变弹簧力的大小这就是感载比例阀.伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中Zgao的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例阀多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,响应要慢。但从发展趋势看,特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐例
比例阀的成本比伺服阀要低许多,抗污染能力也强!--电气比例阀自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,不仅元件需要多,成本高,构成系统复杂,人工调节。电气比例阀控制属于连续控制,其特点是输出量随输入量的变化而变化,输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。结构原理输入信号增大,供气用电磁阀先导阀1换向,而排气用电磁先导阀7处于复位状态,则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5,先导室压力上升,气压力作用在膜片2的上方,则和膜片2相连的供气阀芯4便开启,排气阀芯3关闭,产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里,与目标值进行快速比较修正,知道输出压力与输入信号成一定比例为止,从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构,故阀对杂质不敏感,可靠性高。特点1)可实现压力、速度的无极调节,避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。2)能实现远程控制和程序控制。3)与断续控制相比,系统简化,元件大大减少。4)与液压比例阀相比,体积小、重量轻、结构简单、成本较低,但响应速度比液压系统慢得多,对负载变化也比较敏感。5)使用小、发热少、噪声低。6)不会发生火灾,不污染环境。受温度变化的影响小。
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