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意大利意尔创ELTRA型旋转光电编码器,因其每一个位置唯yi、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
机械安装使用:
ELTRA型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
意尔创编码器选型注意事项：
一．式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．式编码器分为：单圈，多圈。
三．式编码器按原理分为：磁编码器，光电值编码器
四．式编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．式编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．式编码器防护等级分为：IP54-68.
八．B式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰，盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九．式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。
十．式编码器通讯协议波特率：4800~115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms
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