参数如下：
功率
300W 带刹车
法兰尺寸：
8O法兰
额定扭矩：
1.43N·m
Zda扭矩：
4.29N·m
惯量：
0.674 kg.㎡×10-4
允许负载惯量：
15倍电机惯量
额定转速：
2000r/min
Zda转速：
3000r/min
编码器规格
19位串行编码器
