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德国力士乐rexroth气缸工作原理

深度解析

德国力士乐rexroth气缸工作原理

rexroth气缸工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择rexroth气缸时应使rexroth气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,rexroth气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。德国力士乐rexroth气缸博士气缸引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机rexroth气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机rexroth气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称rexroth气缸”。rexroth气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。

rexroth气缸所设缓冲装置种类很多,上述只是其中之一,当然也可以在气动回路上采取措施,达到缓冲目的。组合组合rexroth气缸一般指rexroth气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知,通常rexroth气缸采用的工作介质是压缩空气,其特点是动作快,但速度不易控制,当载荷变化较大时,容易产生爬行或自走现象;而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油,其特点是动作不如rexroth气缸快,但速度易于控制,当载荷变化较大时,采用措施得当,一般不会产生爬行”和自走”现象。

缸筒的内径大小代表了rexroth气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型rexroth气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的rexroth气缸或在耐腐蚀环境中使用的rexroth气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。


F:rexroth气缸理论输出力(kgf),F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%),D:rexroth气缸缸径(mm),P:工作压力(kgf/cm2),例:直径340mm的rexroth气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少芽输出力是多少,将P、D连接,找出F、F′上的点,得:,F=2800kgf;F′=2300kgf,在工程设计时选择rexroth气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。,例:有一rexroth气缸其使用压力为5kgf/cm2,在rexroth气缸推出时其推力为132kgf,(rexroth气缸效率为85%)问:该选择多大的rexroth气缸缸径,由rexroth气缸的推力132kgf和rexroth气缸的效率85%,可计算出rexroth气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf),
由使用压力5kgf/cm2和rexroth气缸的理论推力,查出选择缸径为63的rexroth气缸便可满足使用要求。

标准rexroth气缸端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高rexroth气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载减小活塞杆伸出时的下弯量延长rexroth气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。

把rexroth气缸与液压缸巧妙组合起来,取长补短,即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理。实际是rexroth气缸与液压缸串联而成,两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当rexroth气缸右端供气时,rexroth气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(rexroth气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开口大小,就能控制活塞的运动速度。可以看出,气液阻尼缸的输出力应是rexroth气缸中压缩空气产生的力(推力或拉力)与液压缸中油的阻尼力之差。


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2004-10-10
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