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美国E+E多传感器融合光电目标定位系统
在生活和军事领域,目标的地理位置都是一种重要的信息资源。对于一些不可靠近的或不具备定位装置的目标,被动式GPS定位方式不能提供有效的定位服务。多传感器融合光电目标定位系统是一种主动式定位系统,系统集成了激光测距模块、GPS模块、姿态测量模块、环境信息采集模块、视频采集模块等多种光电传感器。
美国E+E多传感器融合光电目标定位系统多传感器融合光电目标定位系统可以远距离探测目标,获取目标地理位置信息。本文介绍了多传感器融合光电目标定位系统中涉及的相关原理,包括脉冲激光测距原理、GPS定位原理、方位角解算原理和目标位置解算原理。结合理论知识,本文设计了一套可用于主动式定位的多传感器融合光电目标定位系统。设计工作主要包括:硬件电路设计、系统机械结构设计和系统软件算法设计。硬件电路设计部分详细阐述了激光测距模块电路设计、视频采集模块电路设计、GPS模块电路设计、姿态测量模块电路设计、环境信息采集模块电路设计、通信接口电路设计、处理器选择与仿真器电路设计和电源模块电路设计。软件算法设计部分介绍了激光测距模块软件设计、GPS模块软件设计、姿态测量模块软件设计、环境信息采集模块软件设计、目标位置解算算法设计和系统软件总体流程。在实验与调试阶段,对系统各模块分别进行了调试,并利用大口径平行光管对激光测距模块与视频采集模块光轴一致性进行了初步校准。本文利用多传感器融合光电目标定位系统对不同距离处目标进行了定位。定位结果和谷歌地图定位结果对比,发现多传感器融合光电目标定位系统可以实现对目标定位功能,验证了系统设计的可行性,为今后的研究工作做了必要的技术准备。
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