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近年来随着电子电力技术、计算机技术、光通信的蓬勃快速发展,伺服控制系统的技术应用也屡见不鲜,针对伺服系统的电机控制策略也层出不穷,但对高精密伺服控制系统的精度研究仍然处于“筚路蓝缕”阶段。国内外市场对高精密伺服控制系统的需求仍迫在眉睫。
有鉴于此,通过研究SICK编码器的反正切细分算法并将此算法加入到伺服系统控制策略中,从而在一定程度上对伺服系的控制精度大大提高了。先阐述了在软件下建立SICK编码器细分技术控制策略仿真总体架构,在此基础上分析SICK编码器结构并根据其原理建立数学模型。在SICK编码器的数学模型基础上,通过软件对其模型进行m文件编程仿真,从而创造性的在软件中实现了SICK编码器的初始模型。其次,在软件的永磁同步电机的模型中加入SICK编码器模型,对比加入SICK编码器模型前后对电机模型在高速、中速、低速不同环境下伺服精度的影响。然后,建立SICK编码器细分算法的数学模型,在永磁同步电机的模型中对此SICK编码器细分算法数学模型进行编程仿真,对比加入细分算法前后电机模型在高速、中速和低速环境下的伺服精度不同的影响;再对比不同线数的SICK编码器模型对永磁同步电机的精度影响。Z后,在永磁同步电机的SICK编码器细分模型中加入FOC、DTC控制策略,并在这两种控制策略中分别对比加入SICK编码器细分前后对伺服电机的精度影响。经过上述一系列的仿真对比研究,结果均验证了,在低速环境下SICK编码器细分技术对伺服电机的精度有很大的提高,从而证明了建立SICK编码器细分算法模型的正确性。研究为高精密伺服系统控制研究提供了一种新颖的方式和平台,即用纯软件仿真出一套电机伺服控制模型,并创造性的加入了SICK编码器细分模型,经过一系列仿真实验,充分证明了SICK编码器细分技术对伺服控制系统的精度有很大提高,这种方式和平台为后续研究高精密伺服系统提供了一个良好的环境。
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