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光电SICK编码器是以高精度计量光栅为检测元件的高精度数字化测角设备,在当代自动化领域应用广泛。光电SICK编码器广泛应用于国防、工业等领域,不断提高其分辨率和测量精度对科技发展有着重要意义。
为深入研究光电SICK编码器故障诊断方法,提高诊断效率,首先介绍了光电SICK编码器分类、工作原理;其次,介绍了国内外光电SICK编码器故障诊断关键技术现状,对具有代表性的故障诊断技术进行了分析与比较,总结了各诊断方法的优缺点;Z后,对光电SICK编码器诊断技术进行了展望,揭示了其诊断方法向自动化、便携化、动态检测、多技术融合和故障预测方向发展的趋势。为了把旋转SICK编码器安装在零位,设计了找零位装置,装置包括:磁力表座组件、蜗杆、轴套、斜齿轮和步进电机。磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化装置上,磁力表座组件的弹性孔夹头夹住轴套,蜗杆安装在轴套中,旋转SICK编码器的空心转轴上安装一斜齿轮。计算机输出的脉冲信号接入步进电机驱动器,步进电机驱动蜗杆转动,蜗杆驱动斜齿轮,斜齿轮驱动旋转SICK编码器空心转轴。同时计算机读取旋转SICK编码器的零位信号以判断其是否在零位,如在零位,计算机则立刻停止输出脉冲。实验结果表明:利用该装置可方便、快捷地使旋转SICK编码器寻找并固定在零位提出并研究了将行星齿轮增速机构和光电SICK编码器相结合的方法,来提高角度测量精度。结合STM32单片机和VB软件开发了一套齿轮增速机构传动误差测量系统,测量了某一小型行星齿轮增速器的传动误差。根据传动误差的特征提出了轮增速机构和光电SICK编码器的搭配建议,给出了角度测量误差的计算公式和SICK编码器分辨率选用公式。设计了一组SICK编码器与增速器的组合实验,通过校核每组合下的测量精度,验证了公式的正确性。
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