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自动控制系统理论基础及分析

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 自动控制系统分析的理论基础是自动控制理论。分析闭环控制系统运动规律的理论称为反馈控制理论,也就是自动控制理论;分析开环程序自动控制系统运动规律的理论叫继电或开关控制理论,即逻辑控制理论。

  逻辑控制理论是研究实现一定逻辑动作时,各种逻辑元件的组成规律,并从工程的角度,提出构成Z简化、Z可靠的逻辑控制线路。已知逻辑线路求其动作规律,则称为分析;按一定的动作规律的要求构成相应的逻辑控制线路,则称为设计或综合。可编程序控制器的问世。使逻辑控制的设计大大简化。分析闭环控制系统的理论可分为经典控制理论和现代控制理论两种。

  

北京富瑞恒创科技有限公司,成立于2009年8月,成立至今已经和国内多家知名教育机构,全国各地多家企业有过长期的合作关系,专注于新型材料试验机的研究,长期聘请清华大学精密仪器系的专家为技术顾问,并成立新型材料检测仪器研发ZX。
北京富瑞恒创科技有限公司是集专业设计、开发、生产与销售于一体的高新技术股份制企业,专注于新型材料试验机的研制、材料检测技术的提高及材料试验方法的创新,是国内领xian的材料试验检测仪器的生产企业。

富瑞恒创仪器研发部拥有行业内Zyou秀的、权威的研发力量及技术团队,,并成立新型材料检测仪器研发ZX,是对推动国内材料检测技术的提高和试验方法创新的重要技术保证力量。富瑞恒创同时还与中科院自动化研究所、国防科技大学等全国数十所科研院所开展紧密合作,并为ZG国防企业及航天科技企业和ZD实验室定制生产了大量标准和非标准的专用测试仪器。

  1、现代控制理论分析的对象是多输入多输出(MIMO)、时变、非线性等复杂的自动控制系统。它是以动态规划理论、Zyou滤波理论和极大值原理为标志的、建立在状态空间概念上的理论。以现代控制理论为基础设计控制装置,能有效地实现复杂系统的Zyou控制、自适应控制等。

2、经典控制理论建立大线性微分方程及传递函数概念基础上,主要应用单输入单输出(SISO)线性定常系统的分析与设计问题。系统的分析方法有时间域法,频率响应法、根轨迹法等。在这些方法中,以频率响应法为主要方法。系统的综合手段是输出反馈和校正,综合的目标是使系统在满足性能指标要求的同时,具有足够的稳定裕量,以保证控制系统在被控制对象特性发生变化及受到外部干扰影响时,仍能保证具有良好的控制品质。


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2004-09-19
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