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德国rexroth力士乐气缸的密封圈和防尘圈
活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型rexroth气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的rexroth气缸或在耐腐蚀环境中使用的rexroth气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。rexroth气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。组合组合rexroth气缸一般指rexroth气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
缸筒的内径大小代表了rexroth气缸输出力的大小。通常rexroth气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生爬行或自走现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如rexroth气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，标准rexroth气缸端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，可以看出，气液阻尼缸的输出力应是rexroth气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。
以提高rexroth气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载减小活塞杆伸出时的下弯量延长rexroth气缸使用寿命。采用措施得当，一般不会产生爬行”和自走”现象。把rexroth气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理。实际是rexroth气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。
当rexroth气缸右端供气时，rexroth气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（rexroth气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。
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