TR帝尔编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式TR帝尔编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理TR帝尔编码器可分为增量式和式两类。TR帝尔增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。TR帝尔式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
首先为大家介绍下TR公司
德国TR公司(TR-ELECTRONICGmbH)是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代,德国TR公司在生产TR编码器、TR传感器等系列产品方面。
TR编码器主要包括:TR帝尔值编码器、TR帝尔增量式编码器、TR帝尔直线型值位移传感器、TR帝尔配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时,德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
TR帝尔编码器的常见故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、帝尔编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率Zgao,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为TR编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、帝尔编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、TR式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、TR编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、帝尔编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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