POSPAC数据解算

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  youchengyin 2007-12-31 00:00:00

  POSPAC数据解算 p+O+S+P+A+C zhidaoleba

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  长脸先生不带V 2008-01-05 00:00:00

  ADS40依赖POS进行定位和测姿，POS是Applanix公司的Position and Orientation System的缩写，即定位与定姿系统。POS动态数据计算是对多源传感器所获取的传感器数据源进行加工计算，提供高精度、实时显示和方位信息记录的数据。多源传感器主要是指GPS、陀螺仪、加速度计、距离测量指示器DMI和其他相关设备。 Pospac是专门用来处理ADS40机载GPS和IMU数据的POS数据后处理软件包。Pospac可以完成机载GPS和地面GPS的差分处理，同时还可以进行航摄资料的前期检查和分析，在ADS 40 的数据处理中，占有很重要的位置。POSPac集成了软件工具的组件，主要针对从POS计算机设备中原始数据进行数据提取与数据处理。POSPac软件工具能够识别传感器误差、环境误差、并且补偿传感器误差、环境误差的影响，计算Z优的、精确的组合导航解算结果，提供查看计算结果的多种格式和方法。 POSPac主要用于将机载动态GPS数据、摄影姿态数据与地面基站静态GPS数据进行组合计算处理，从而提高动态GPS数据精度，并通过GPS与IMU的相互解算，将定位和测姿精度控制在测量误差允许范围。 在组合计算之前，要求把远程站GPS动态数据与地面站静态数据转换为相同文件格式（*.gpb），转换完成后，将动态数据与地面站静态数据建立相互关联，修改原始的远程站GPS数据，创建一个新的、更加准确的GPS数据，该数据精确完整地描述了GPS数据相位ZX。 POSProc是将GPS导航数据和惯性导航数据进行有效解算和进行轨迹光滑的关键模块。POSPro将多种同步观测量相互比较补偿GPS数据的误差；等效信息的同步观测量彼此相互接近但不完全一致，通过选择滤波参数和参数控制。POSProc处理这些同步观测数据消除了观测数据的不一致性、改正了误差、改正了相位ZX与组合结果，增加了数据的精确性，提高了可靠性。 POSProc能自动识别已经提取数据中IMU参数、GPS参数、辅助传感器参数，记录了UTC时间坐标、GPS时间类型、偏心矢量、IMU轴线偏差姿态角度值。

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