COMET 300 AUV水下自主航行器

水下自主航行器（COMET 300 AUV）

COMET300水下自主航行器是一款工作水深250米、巡航速度高达10节、续航能力长达20小时的深水AUV，该AUV配备了高性能的导航传感器，提供了一个精确自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。是大面积水域调查的理想解决方案，如海洋能源领域或保护区监测、湖泊、近海资源探测等。

二、特点

水下自主航行器主要有以下特点：

1.工作水深达250米；

2.巡航速度高；

3.续航能力强、覆盖范围大；

4.灵活搭载多种传感器，如声呐，磁力仪，浅地层剖面仪，多参数传感器等

5.携带方便。

三、功能和用途

水下自主航行器适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

水下自主航行器由以下各部分组成：

1.水下机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.布放和回收系统；

4.任务和数据管理软件。

五、技术参数