上海瑾瑜科学仪器有限公司
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水下航向姿态系统

                                                                 Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统

       ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高,外形小,重量小的姿态仪,可提 供 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)。 ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS,角速率陀螺仪和磁力计,通过先进的融合 算法输出准备的 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)数据。设备的外壳 可选钛,Delrin(工程塑料),也可根据要求选择 OEM 的配置。 应用: ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据; 监测布放的仪器; Motion Reference Unit(MRU); 自动航向; 替代磁通门罗盘; 替代磁控陀螺。 特点: Heading: 当地磁北的±0.5°精度; Pitch&Roll: ±0.07°精度 钛外壳: 耐压 6000m Delrin(塑料): 重量轻 SeaView 软件: 配置,查看和记录数据 仿真设备:可以直接替代现有的相应设备

ISM3D-Side-Tit-300pix-1.png

技术参数: Heading: 

精 度: 当地磁北的±0.5° 分辨率: ±0.1° Attitude(姿态): Pitch: ±90° Roll: ±180° 精 度:±0.07° 分辨率:±0.01° 

通讯&电源: 数字及协议:RS232&RS485 

波特率: 300-115200 

数据: 连续或查询方式 数据更新率:最高 250Hz 输入电压: 7-32VDC 功耗: 29mA@24VDC 

物理结构: 重量(空气/淡水中):0.33/0.225kg(钛) 0.20/0.1kg(Derin) 

耐压: 6000m(钛),1000m(工程塑料)

温度: 操作-10~+50℃ 存储:-20~+70℃ 

连接头: Subconn MCBH8M-SS,其它可定制


ISM3D 是 Impact Subsea ZX推出的可靠性高,外形小,重量小的姿态仪,可提
供 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)。
ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS,角速率陀螺仪和磁力计,通过先进的融合
算法输出准备的 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)数据。设备的外壳
可选钛,Delrin(工程塑料),也可根据要求选择 OEM 的配置。
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