精灵E200自主水下机器人（AUV）

精灵E200是一款模块化开源的水下自主机器人产品，主要要向科研、教育和水下探查等应用领域。该水下机器人采用模块化设计，配置多组推进器，运动控制准确灵活，预留接口丰富，操控模式多样，传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源。

主要特点

▷易于使用：便携式设计，小体积，易操作

▷硬件模块化、软件开源：满足用户运动控制，声学和光学图像处理，跟踪定位，水下通信组网，水下机器人集群等研究课题

▷操控性好、控制模式多样：配置艉部推进1组，前后侧推各1组，前后垂推各1组，可实现水下悬停定位、精确轨迹控制、原地转弯等复杂操作

▷.传感器丰富：水下摄像机、成像声呐、姿态传感器、深度传感器、声学多普勒计程仪等

▷扩展性良好：超短基线定位、水声通信机、侧扫声呐、合成孔径声纳、多波束声纳、SVP、CTD等

▷作业模式：具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式

▷配置模式：丰富灵活，可以满足不同客户的配置需求

▷用户定制：全自主知识产权，采用模块化设计，可快速相应客户的定制化需求

技术指标

公司信息

湖北海派海洋科技发展有限公司是一家专业从事海洋测绘、海洋科考、水文测验、水下工程等领域设备研发与销售的高科技企业，融合导航定位、智能机器人、高分辨率水声成像技术，为用户提供智慧海洋、智慧水利等解决方案。

公司依托强大的技术团队，向广大用户提供具有国内自主产权的多频三维合成孔径成像声呐（海底掩埋物三维实时成像声呐）、水下智能机器人、多波束测深仪、单波束测深仪、自适应孔径侧扫声呐、ADCP、智能无人船、船舶无人（辅助）驾驶系统、测流系统、多波束数据采集软件等一批产品和软件。

公司坚持创新发展，高度重视科研。拥有26项软件著作、6项发明zl、9项商标注册等40余项，相继被评为湖北省高新技术企业、湖北省专精特新中小企业、武汉市创客中国“十佳企业”、中国海洋学会海洋测绘专业委员会委员等。

公司同时保持着与欧美相关主要品牌厂商的紧密联系，为用户提供进口GNSS接收机、激光扫描仪、惯导系统等产品。针对用户不同的需求，提供合适的解决方案。

湖北海派海洋科技发展有限公司

联系人：潘女士

电话：027-59908907，15623092009

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