LD可见光无人机高光谱测量系统

对称电机轴距

895mm

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6kg；

空机重量（含双电池）：6.3kg

单云台减震球最大负重

930g

最大起飞重量

9kg

工作频率

2.4000—2.4835GHz  5.725-5.850GHz

发射频率（EIRP）

2.4000—2.4835GHz;

29.5dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5dBm（SRRC）；18.5（MIC）

5.725-5.850GHz： 28.5dBm(FCC)；12.5 dBm（CE） 28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）±0.5m（GPS正常工作时）±0.1m（RTK定位正常工作时）

水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）±1.5m（GPS正常工作时）±0.1m（RTK定位正常工作时）

RTK位置精度

在RTK FIX时：1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：300°/S 航向轴：100°/s

最大俯仰角度

30°（P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度

S模式：6m/s，P：模式：5m/s

最大下降速度（垂直）

S模式：5m/s，P：模式：4m/s

最大倾斜下降速度

S模式：7m/s

最大水平飞行速度

S模式：23m/s，P：模式：17m/s

最大飞行海波高度

5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg）/7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg）

最大可承受风速

15m/s(起飞及降落阶段为12m/s)

最大飞行时间

55min

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP防护等级

IP45

GNSS

GPS+GLONA +BeiDou +Galileo

工作环境温度

-20℃至50℃

分光方式

透射光栅分光

光谱范围

400-1000nm

光谱波段

1200

光谱分辨率

2.5nm

狭缝宽度

25um

透射效率

60%

杂散光

0.5%

空间像素数

最大1920(软件可设置)

像素大小

5.86nm

成像速度

全波段128Hz，ROI后可实现3300Hz

探测器

CMOS

SNR(Peak)

≥600/1

相机输出

USB3.0或千兆网

相机接口

C-Mount

配件

USB3.0传输线或千兆传输线

ROI

多个区域

嵌入式数据采集处理存储单元

I7处理器512GSSD存储