关于车载三维扫描在道路设施养护中的应用

随着上海城市规模的不断扩大，城市道路里程急剧增大，机动车数量成倍增长，加快了城市道路的老化速度，极度增加了城市道路设施养护调查的强度。与此同时调查队伍却变化不大，且调查经费并没有和道路里程成比例增长，急需改进方法和提高效率。

以前的调查方式采用的是GNNS、全站仪、水准仪、测距仪或者钢尺来获得地物设施的距离、角度、高程或者坐标，然后再通过数学的方法来计算统计出相关的数量、距离、面积等数据。这些方法在时间上和人力上耗费很高，自动化成度很低，耗时耗力且效率低下。所以我们这次采用车载三维激光扫描技术来提高道路养护调查的自动化程度，极为有效的优化了进度和成本。

为什么车载三维扫描适用于道路设施养护中呢?

车载三维激光扫描测量系统是一种全新的对地表空间信息快速定位采集技术，是目前先进、有效的测量系统工具之一、该系统主要由坐标测量、姿态测量、距离测量和影像采集构成。对应的传感器分别是高精度激光扫描仪、卫星定位系统(GNSS)、惯性测量设备(IMU)、里程计和全景相机。

操作流程简述：

作业流程主要分为外业采集、多源数据预处理、数据分类，检查入库、全景资源浏览平台浏览查询。

1、本项目外业部分采用了车载三维扫描系统对浦东机场保税港区、物流园区、新发展区、B区四个地块四十多条道路的养护设施进行了调查，外业数据采集仅三人三天就完成，数据全耗时少。

多源数据主要包括点云数据、RTK实时差分轨迹数据、全景照片数据等

数据分类：以自动化和人工交互相结合的形式实现。根据不同地物反射点具有不同的几何分布这一特性自动分类，然后人工检查分类是否正确，进行修正

4、数据检查入库软件是以ARCGIS为平台开发的，数据入库自动取得道路部件的地物属性：数量、长度、距离、面积等，并形成统计表。

5、全景资源浏览平台直观的进行浏览查询。

结语

　　现如今，车载三维激光扫描已经越来越多的应用到各行各业。它可以完成大区域地形图建模;交通部门可以利用它进行事故的勘探，规划部门可以进行森林的计测，军事部门可以进行实战电脑模拟，建筑部门还可以进行各建筑的实景建模。