SeaTrac X010微型应答器信标和声波调制解调器
SeaTrac X010微型应答器信标和声波调制解调器基于强大的宽带扩频信令方案和DSP引擎构建，该引擎能够响应来自X150信标的位置询问，同时与其他SeaTrac调制解调器进行双向数据交换。
应用包括...
ROV导航
潜水员追踪
AUV /潜水员遥测链接
数据调制解调器
在调制解调器应用程序中，将信标安装在所需数据链路的任一端，并使用确保数据完整性，在数据包丢失时缓冲和重新尝试传输的协议在声学通信堆栈之间交换可寻址数据包。
询问调制解调器也可以远程查询集成的信标传感器（例如深度和电源电压）。
完整记录的串行命令集有助于对调制解调器应答器的完全控制
位置追踪
在跟踪应用中使用时，zui多可跟踪14个地下资产（包括Divers，ROV，AUV等），它们都装有X010或X110信标。
询问由安装在主管船/平台上的一个X150控制，并与运行SeaTrac PinPoint显示和记录软件的PC连接。所有位置均由X150信标计算，因此不需要其他PC硬件。
感测器
集成的温度和水压传感器使信标能够监视其深度并自动计算环境声速。该信息可以通过表面信标获取，并用于增强跟踪应用程序中的位置固定。
技术规格
| 尺寸 | |
| 长度 | 74毫米（2.9英寸） |
| 直径（主体） | 54公厘（2.12英吋） |
| 直径（笼） | 59公厘（2.32英吋） |
| 重量 | |
| 在空中 | 300克（0.66磅） |
| 在淡水中 | 170克（0.37磅） |
| 耐压深度 | |
| 深度等级 | 300m |
| 构造 | 黑色ABS塑料 |
| 工作和储存温度 | -5°C至+ 35°C（23°F 95°F） |
| 电气 | |
| 连接器 | Teledyne Impulse IE55（4路） |
| 通讯技术 | RS-232串口 |
| 电源电压 | 9V至28V DC |
| 能量消耗 | 发射时小于10W，空闲时约0.5W |
| 集成传感器 | 压力，温度，电源电压监控器 |
| 指标 | 红色/绿色视觉状态LED |
| 声速 | |
| 远程测距 | 是的 |
| 远程定位（USBL） | 不 |
| 声程 | 半径1公里，垂直1公里 |
| 范围解析度 | ±50mm（取决于VOS精度） |
| 声速范围 | 1300ms-1至1700ms-1 |
| 信标速度 | 主动多普勒补偿，15kts（28kph） |
| 通讯技术 | 宽带扩频编码，24-32kHz，100波特。多层声学协议栈。 |
| 数据包寻址 | 15个的信标标识符，并广播到所有功能。 |
| 传输声压级 | ~172dB re 1uPa @ 1m |
| 应用 | |
| 支持的软件平台 | SeaTrac NavPoint软件，SeaTrac实用程序软件 |
| 开发人员/集成商 | SDK，包括用于应用程序级别的基于ASCII的串行命令接口和用于第三方集成的声学协议栈级别的命令。 |
请注意，如规格更改，恕不另行通知！
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