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SeaTrac X110调制解调器应答器信标 AUV /潜水员遥测链接器

SeaTrac X110调制解调器应答器信标 AUV /潜水员遥测链接器

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       SeaTrac X110应答器信标和声学调制解调器。该多功能声应答信标围绕强大的宽带扩展频谱信令方案构建,能够在同时进行双向数据交换的同时,响应来自X150信标的位置询问。

应用包括...

  • 水下设备的远程控制和讯问

  • AUV /潜水员遥测链接

  • 远程深度,姿态和方向测量。

 

数据调制解调器

在调制解调器应用程序中,将信标安装在所需数据链路的任一端,并使用确保数据完整性,在数据包丢失时缓冲和重新尝试传输的协议在声学通信堆栈之间交换可寻址数据包。

询问调制解调器也可以远程查询集成的信标传感器(例如深度,姿态和电源电压)。

完整记录的串行命令集有助于对调制解调器应答器的完全控制

位置追踪

在跟踪应用中使用时,***多有14个要跟踪的地下资产(包括Divers,ROV,AUV等)装有X110信标,并且可以选择使用数据端口与其他系统和传感器进行定期的声学通信。 。

询问由安装在主管船/平台上的一个X150控制,并与运行SeaTrac PinPoint显示和记录软件的PC连接。所有位置均由X150信标计算,因此不需要其他PC硬件。

感测器

每个信标均配备9自由度(DOF)姿态和航向参考系统,可从机载MEMS陀螺仪,加速度计和磁力计中获取数据,以生成俯仰,横滚和偏航信息,这些信息可通过通信提供给外部应用港口。

此外,集成的温度和压力传感器允许信标监视其深度并自动计算环境声速。该信息可以通过表面信标获取,并用于增强跟踪应用程序中的位置固定。

 

技术参数

 

尺寸
长度(不包括连接器)106公厘(4.2英吋)
长度(包括连接器)134公厘(5.3吋)
直径55公厘(2.16英吋)
重量
在空中676克(1.49磅)
在淡水中484克(1.06磅)
耐压深度
深度等级2000m(可提供其他深度评级)
建造316不锈钢
工作和储存温度-5°C至+ 35°C(23°F 95°F)
电气
连接器Teledyne Impulse MCBH-5-MP(5路)或MCBH-8-MP(8路)
通讯技术RS-232主串行端口(需要5路连接器),***个“辅助” RS-232串行端口可选(需要8路连接器)
电源电压9V至28V DC
能量消耗发射时小于10W,空闲时约0.5W
集成传感器压力,温度,9自由度AHRS,电源电压监控器
指标红色/绿色视觉状态LED
声速
远程测距是的
远程定位(USBL)
声程半径1公里,垂直1公里
范围解析度±50mm(取决于VOS精度)
声速范围1300ms-1至1700ms-1
信标速度主动多普勒补偿,15kts(28kph)
通讯技术宽带扩频编码,24-32kHz,100波特。多层声学协议栈。
数据包寻址15个的信标标识符,并广播到所有功能。
传输声压级~172dB re 1uPa @ 1m
应用
支持的软件平台SeaTrac NavPoint软件,SeaTrac实用程序软件
开发人员/集成商SDK,包括用于应用程序级别的基于ASCII的串行命令接口和用于第三方集成的声学协议栈级别的命令。

 

请注意,所有规格均会根据我们的持续产品开发政策而更改。


SeaTrac X110应答器信标和声学调制解调器。该多功能声应答信标围绕强大的宽带扩展频谱信令方案构建,能够在同时进行双向数据交换的同时,响应来自X150信标的位置询问。

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