Kongsberg 运动传感器系列 MRU 5 Plus MKII 姿态传感器

Kongsberg 运动传感器系列 MRU 5 Plus MKII 姿态传感器

       姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模***，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

      MRU 适用于任何需要姿态确定和运动补偿的海上作业。Kongsberg 的运动传感器系列可在所有动态环境中提供高精度运动测量。它们涵盖所有海洋活动，从小型水文船只到大型船只和设施。

典型应用

• 单波束和多波束回声测深仪的运动补偿

• AUV 和 ROV 的方向和姿态测量

• 高速船运动控制和阻尼系统

• 海上起重机的升沉补偿

• 动态定位

• 水声定位

• 船舶运动监测

• 海浪测量

• 天线运动补偿和稳定

配件

MRU 可以配备各种附件，例如 MRU 安装支架、接线盒、电缆和海底外壳。深度为 10 至 4,000 米。

MRU 5+ MKII 技术参数：
方向输出
角度方向范围 ±180°
三轴分辨率 0.001°
角度噪声 0.002° RMS
roll, pitch 精度(增幅 ±5°) 0.01° RMS

罗经输出
角速率范围 ±75°/s
角速率噪声 0.008°/s RMS
偏置稳定 (运行偏差) 0.03°/h RMS
偏置稳定 (jue对偏差) 20°/h RMS
角度随机游走 0.006°/√h (典型)
比例因子误差 0.03 % RMS

加速度输出
加速度范围 (三轴) ±30 m/s2
偏置稳定 (绝dui偏差) 80 μg RMS
加速度噪声 0.0003 m/s2 RMS
速度随机游走 3.3 μg/√h
比例因子误差 0.008% RMS

涌浪输出
输出范围 ±50 m, 可调
周期 (实时) 0 - 25 s
周期 (延迟) 0 - 50 s
涌浪精度 (实时) 5 cm 或者 量程的5%
涌浪精度 (延迟) 2 cm 或者 量程的2%