康士伯 MRU系列姿态传感器 运动传感器
康士伯公司在MRU领域是一个真正的xian驱,从1992年将该技术引入海洋环境到今天,该公司已在quan球成功部署了数万套设备,一直走在行业的前列——致力于提供创新、可靠性和解决方案。
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模***,机器人,机械云台,车辆船舶,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
MRU 产品系列:
型号 | 横摇/纵摇 | 加速度 | 实时 | 延迟* | |||
垂荡 | 周期 | 垂荡 | 周期 | ||||
MRU 5+ | 0.01° | 0.002 m/s² | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s | |
MRU 5 | 0.02° | 0.01 m/s² | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s | |
MRU E | 0.05° | 0.01 m/s² | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s | |
MRU H | 0.05° | 0.01 m/s² | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s | |
MRU 3 | 0.08° | 0.02 m/s² | 5 cm | 18 s | 4 cm | 50 s | |
MRU 2 | 0.10° | 0.01 m/s² | |||||
MRU D | 0.35° | 0.05 m/s² |
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