Kongsberg航向定位系统 MRU5 姿态传感器

Kongsberg航向定位系统 MRU5 姿态传感器 

       MRU 适用于任何需要姿态确定和运动补偿的海上作业。Kongsberg 的运动传感器系列可在所有动态环境中提供高精度运动测量。它们涵盖所有海洋活动，从小型水文船只到大型船只和设施。

典型应用

• 单波束和多波束回声测深仪的运动补偿

• AUV 和 ROV 的方向和姿态测量

• 高速船运动控制和阻尼系统

• 海上起重机的升沉补偿

• 动态定位

• 水声定位

• 船舶运动监测

• 海浪测量

• 天线运动补偿和稳定

MRU 5 技术参数：
横摇与纵摇数据输出
角度方向范围 ±180°
角速率范围 ±150 °/s
Roll, pitch分辨率 0.001°
角速率噪音 0.025 °/s RMS
静态精度 0.02° RMS
动态精度( ±5° 振幅) 0.02° RMS
比例因素误差 0.08 % RMS

涌浪输出
输出范围 ±50 m
周期（实时） 0 - 25 s
周期（延迟） 0 - 50 s
涌浪精度（实时） 5cm或者量程的5%
涌浪精度（延迟） 2cm或者量程的2%

加速度输出
加速度范围 ±30 m/s2
加速度噪声 0.002 m/s2 RMS
加速度精度 0.01 m/s2 RMS