MRU3姿态传感器 康士伯运动航向传感器

MRU3姿态传感器 康士伯运动航向传感器

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模***，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

MRU3 技术参数：

横摇与纵摇数据输出：
角度方向范围 ：±45°
角速率范围 ：±100°/s
Roll, pitch分辨率： 0.001°
涌浪输出：
输出范围 ：±50m，可调
涌浪精度（实时）： 5cm或者量程的5%
涌浪精度（延迟）： 4cm或者量程的2%