京翰科技（深圳）有限公司
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Teledyne Gavia公司 自治水下机器人AUV

Teledyne Gavia公司 自治水下机器人AUV

      

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     Gavia AUV是一款方便运输的自容式、模块化调查平台，通过在临时租用船或岸上操作，可传输高质量的数据。Gavia AUV的模块化特点使其很容易重新配置，甚至在作业现场也能完成。Gavia AUV的易用性和通用性使它有别于市场上的其他系统，可以在不牺牲性能和数据质量的情况下实现商业、安防和科研领域中的多种用途。

 

     SEARAPTOR™是一种调查级深水自治水下机器人(AUV)，设计用于深海作业。SeaRaptor™搭载一系列传感器，能够完成多种任务，包括侧扫声呐的大面积搜索、多波束和浅地层剖面仪的海道测量、相机和声学声呐的高分辨率检查测量。这些任务涉及大量应用领域，如搜索和回收、打捞、勘探、建设支持、海洋考古学和海洋学。SeaRaptor AUV的耐压深度为3000米或6000米。

 

特点

  • 耐压深度500m-6000m可选

  • 模块化设计，灵活性最大化

  • 高精度导航系统

  • 铱星通讯

  • 提供一系列传感器

 

技术参数

型号GaviaSeaRaptorTM
长度1.8m-4.5m（取决于配置）~5.5m
空气中重量50 - 130kg (取决于配置)~1000 kg - 1200 kg （取决于配置）
直径200mm~0.63m
耐压深度500m 或 1000m3000m 或 6000m
电池模块每个模块1.5kWh锂离子可充电电池。最多可用3个电池模块，增加续航能力。

标准 13kWh 

扩展 16kWh
航速5.5 节3 节，zui大：4 节
续航能力取决于航速和确切的配置。常规的安防或科研配置，在3节航速下，每个电池模块可续航7-8小时。搭载所有传感器（包括条带测深仪）时，在3节航速下，每个电池模块可续航5-6小时。为了增加续航能力，最多可搭载3个电池模块。或者，为了持续作业，可现场更换电池模块。3节航速，~24 小时
通讯无线局域网符合IEEE 802.11g 协议符合IEEE 802.11g 协议
射频（RF）-用户可选 400kHz - 2.4GHz
卫星通通过铱星quan球覆盖通过铱星quan球覆盖
声学调制解调器跟踪和状态更新用于跟踪或状态更新， >10 km 量程
闪光灯-用于水面可视
导航

高精度 DGPS 接收机

iXBlue and Kearfott 的高精度DVL辅助惯导系统 (INS)，Teledyne RDI 多普勒计程仪(DVL) 和直读声速仪。通过使用超短基线(USBL)或坐底长基线(LBL)应答器(可选)，可以在较长时间的部署中保持定位精度。

该AUV配备了所有必要的导航传感器，并支持声学辅助从而实现精确的深水导航。

•       惯导系统(0.1% DT 精确性)

•       多普勒计程仪 (DVL) 和深度传感器

•      quan球导航卫星系统(GNSS)

•        通过使用超短基线(USBL)或坐底长基线(LBL)应答器(可选)，可以在较长时间的部署中保持定位精度。
水面设备

AUV还可以配套交付一系列水面设备，帮助操作和回收，包括：

•       箱式(ISO) 存储和操作设备

•       坚固的操作台

•        行业标准的布放回收系统，可在复杂海况下进行安全回收


Gavia AUV是一款方便运输的自容式、模块化调查平台，通过在临时租用船或岸上操作，可传输高质量的数据。Gavia AUV的模块化特点使其很容易重新配置，甚至在作业现场也能完成。Gavia AUV的易用性和通用性使它有别于市场上的其他系统，可以在不牺牲性能和数据质量的情况下实现商业、安防和科研领域中的多种用途。

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