ECA Hytec H800水下机器人 ROV水下机器人 H300MKII型水下机器人

ECA Hytec H800水下机器人 ROV水下机器人 H300MKII型水下机器人 

      H800型水下机器人设计紧凑、动力强大，深度级别高达800m，可广泛的应用于水下搜索检查、管线路由调查、水下结构物检查、海港保护、水下事故调查、水下打捞、渔业监测与调查等领域。

主要优势：

        *  深度级别高达800米

        * 开方式框架设计，用户可根据需要随意配置

        *  6个推进器，推力强大

       & 高性能摄像系统

       * 灵活的模块化设计

       * 方便增加各种传感器

              - 各种声纳 

              - 定位系统 

              - 高分辨率数字静态相机 

              - 机械臂 

              - 金属探测器 

        * 子系统维护方便 

      独立的和人性化控制单元能够控制水下机器人及机器人额外增加的设备，脐带缆封装在带有滑环的电动或手动绞车上，容易运输。PSU采用不锈钢机架，高功率站，ROV在标准电流下，前行速度可达4节。

技术规格：

主机

     性能

     * 运动: 三轴运动, 

     * 前行速度: 4.5 节（无海流）

     * 操作深度: 海水800m (1000m可选)

     * 稳定性: 低zhong心设计

     * 负载: 无配重情况下11 kg 

           增加浮力模块可到30kg

一般特征

     * 尺寸 (mm): 992L x 720 W x 551 H

     * 空气中重量: 99 kg 不含附加设备

     * 材质: 聚丙烯框架，不锈钢连接头

推力

    * 6个推进器: 4个水平，2个垂直

   * 向前推力: 59 kg

   * 斜向推力: 27 kg

   * 垂直推力: 34 kg

遥控单元

  *RS485数据单元通讯

  *先进的电源管理系统

  * 声纳和多波束声纳数据链路

观察系统

观察用摄像机

安装在P/T云台VSPtH300(水平P： 140， 倾斜T： 120°)上的彩色变焦摄像机，带有高强度LED照明灯：

     * 镜头: 10 x 光学变焦 (2.5-25 mm) / F1.8

     * 分辨率: 460 TVL

     * 光照灵敏度: 1.5 lux @ F1.8

     * 快门: 1/3 - 1/10 000秒，可调

     * 激光 2D 测量: 2个激光二极管，1 mW

     * 2个LED照明灯： (4000 流明)亮度可调

导航摄像机

ROV顶部低照度黑白摄像机 (也可安装在ROV后方）:

   * 镜头: 3.6 mm / F1.6;

   * 视角: 68°

   * 分辨率: 570 TVL

   * 灵敏度: 3 x 10-4 lux @ F1.4

顶灯

   * 2个 LED 照明灯 (4000 流明), 亮度可调

传感器

   * 航向: 3-轴磁力传感器，精度：+/- 1% ，自动航向功能

   * 深度: 压缩电阻式传感器，精度：0.1%量程， 自动深度功能

   * 其他传感器: 内部温度，进水，电流反馈

可选设备

   * 后置黑白摄像机

   * 高分辨率静态相机及闪光灯

   * 2D与3D成像声纳

   * 高度计 (自动定高)

   * 超短基线或长基线定位系统

   * 光纤陀螺

   * 疝气闪光灯与声波发生器

   * 5 功能电动或液压机械手

      法国ECA Hytec公司H300MKII水下检查和观察型水下机器人，深度级别可达300m。H300MKII型水下机器人设计紧凑，动力强大，扩展能力强，能够适用于300m范围内的水下检查、水下搜索与打捞、近岸结构物检查、浅水管线调查、海港保护、渔业监测与调查等领域。

主要优势：

* 深度级别300米

* 设计紧凑

*动力强大

* 高性能观测系统

*高标准化设备

*模块化和灵活性设计

*易加载其他传感器

  - 各种声纳 

  - 定位系统 

  - 高分辨率数字静态相机 

  - 机械臂 

  - 金属探测器 

* 易维护

      独立的和人性化控制单元能够控制水下机器人及机器人额外增加的设备，脐带缆封装在带有滑环的电动或手动绞车上，容易运输。PSU采用不锈钢机架，高功率站，ROV在标准电流下，前行速度可达4节。

性能

运动: 三轴运动

向前速度: 3.5 节(没有海流的情况下)

操作深度: 海水中300米

稳定性: 低zhong心设计，固有的稳定性

负载: 无配重情况下8kg

一般特征

规格 (mm): 900 长 x 470 高 x 600 宽

空气中重量: 70 kg 不包括附加设备 

材质: 聚丙烯框架, 不锈钢连接头

推力

水平: 2 推进器; 向前推力: 34 kg

垂直: 1 推进器; 推力: 17 kg

侧向: 1 推进器; 推力: 17 kg

每个推进器带有一个无刷电机.

遥测单元

使用RS485数据单元通讯

先进的电源管理系统

额外的声纳数据链接

观察系统

观察摄像头  

P/T 云台带有彩色变焦摄像机(PAL or NTSC)机架 

(上下140°; 左右 120°), 带有2个照明灯:

- 镜头: 10 x 变焦 (2.5-25 mm) / F1.8

- 分辨率: 460线

- 光照灵敏度: F1.8 下1.5 lux 

- 快门: 电子, 1/3 到 1/10 000 秒可调

- 激光 2D测量: 2个集成的激光二极管1 mW

- 2个 LED 灯 (4000 流明), 亮度可调 

导航摄像头  

潜器顶部低照度黑白摄像机:

- 镜头: 3.6 mm / F1.6 ; 视角: 68°

- 分辨率: 570 线

- 灵敏度: 0.01 lux

顶灯 

- 2个 LED 灯 (4000 流明), 亮度可调

传感器

航向: 3 轴磁力计传感器/精度: +/- 1%，自动航向功能

深度: 压缩电阻式传感器/精度: 0.1% 满程，自动深度功能

其他传感器: 内部温度 – 进水 – 电流反馈

可选工具

- 5 功能电动机械手

- 成像声纳

- 金属探测器 

- 侧扫声纳 

- NDT (CP + 厚度 + 电动刷) 

- MS1000 扫描声纳 

可选设备

- 导航和剖面声纳

- 2 功能电动机械手

- VSPN 304 数字静态相机，带有VSF303闪光灯 

- LBL 或 USBL 定位系统

- 氙气闪光灯接受单元 

- 高度计 (自动定高功能) 

- 后置黑白摄像头 

- 30 kg 固定负载 

- 声波发生器