产品介绍：
精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求，伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，产品内置1000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.36°)。
产品特点
全闭环：精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求，伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，产品内置1000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.36°)。
低发热高/效率：根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至zui低；静止时，电流几乎为零，无发热；接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出zui大的能量转化率，节能高效。
平滑精确：基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行，wan美解决传统步进电机低速振动噪声问题，利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
高速响应：在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
规格参数
| 参数 | 类型 | 28系列 | 42系列 | 57系列 | |||||||||
| J=28H=23K=M2.51G=25\F=2 A=201E=221B=15\C=5\D=4.5 | J=420H=31K=M3\G=22\F=2 A=241E=22\B=15\C=5\D=4.5 | J=57.15H=47.14K=Φ5\G=22\F=1.6 A=20.61E=38.11B=15\C=8\D=7.5 | |||||||||||
| 机身长 | mm | L(mm) | L(mm) | L(mm) | |||||||||
| 32 | 45 | 51 | 34 | 40 | 48 | 60 | 42 | 51 | 55 | 65 | 76 | ||
| 保持转矩 | N.m | 0.06 | 0.1 | 0.1 | 0.25 | 0.4 | 0.48 | 0.72 | 0.6 | 1 | 1.2 | 1.8 | 2 |
| 转子惯量 | g.cm | 9 | 13 | 18 | 25 | 54 | 77 | 110 | 140 | 240 | 280 | 350 | 480 |
| 额定电流 | A | 0.95 | 1 | 1.2 | 1.5 | 2 | 1.5 | 2 | 2 | 3 | 4 | ||
| 输入电源 | VDC | 24 | 24 | 24-48 | |||||||||
| 编码器分辨率 | 脉冲／圈 | 1000 | 1000 | 1000 | |||||||||
| 电机重量 | 9 | 120 | 210 | 290 | 240 | 310 | 370 | 510 | 470 | 650 | 730 | 870 | 1150 |
电气规格
| 脉冲型 | 总线型 | ||
| 通讯协议 | SCL | RS485-Modbus/RTU | CAN2.0总线 |
| 脉冲指令类型 | 脉冲＋方向 CW／CCW双脉冲 A／B差分脉冲 | ||
| 报警信号输出 | 2组 | ||
| AB信号接口 | 2组 | 2组 | |
| 传感器接口 | 2个 | 2个 | |
| 5VDC输出 | 1个 | 1个 | |
| 信号地 | 1个 | 1个 | |
| 刹车／电磁阀接口 | 3路 | 无 | |
| 编码器AB接口 | 2个 | 2个 | |
| 输入电源 | 额定电压24VDC，最小zui大电压值12-40VDC | ||
| 保护功能 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） | ||
常州市聚光宇业机电有限公司
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