REXROTH比例阀4WRA6W30-23/G24N9K4/V

REXROTH比例阀4WRA6W30-23/G24N9K4/V，德国力士乐比例阀，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，保证原装产品，品质保障，售后无忧，批量零售，价格优惠，现货供应。欢迎新老客户咨询采购！

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为

如下几类:

(1)力控制型

这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级

上:

(2)行程控制型

由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;

(3)位置调节型

衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力

无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。

比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。

比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

(1)比例环节

比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

(2)比例控制系统

比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。

由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。

闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通

过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

主营产品：

液压元件：柱塞泵、叶片泵、齿轮泵、马达、截止阀、方向阀、减压阀、溢流阀、手动阀、流量控制阀、比例阀、伺服阀、插装阀、电液换向阀、电磁阀、换向阀、电磁球阀、蓄能器、放大版、压力继电器、压力传感器。

气动元件：气动阀、阀岛、阀组、电磁阀、手动阀、换向阀、压力调节阀、流量控制阀，止回阀、气缸和驱动装置、压缩空气气源处理单元、真空技术、传感器、气动连接技术，电气连接技术。

电控伺服：伺服驱动器，伺服电机、PLC模块、I/O模块、框架模块、电源模块、数据接口模块、键相位模块、继电器模块、测速模块、温度模块、显示屏、传感器、探头、前置器、延伸电缆。

REXROTH比例阀4WRA6W30-23/G24N9K4/V

德国力士乐REXROTH比例换向阀订货型号：

R900902095 4WRA6W30-23/G24N9K4/V

R900926975 4WRA6W30-23/G24N9K4/V-589

R901225179 4WRA6W30-23/G24N9K4/VL

R900900160 4WRA6W30-23/G24N9Z4/V

R900908170 4WRA6W30-23/G24N9Z4/V-589

R900966095 4WRA6W30-23/G24NEXJ/V

R900913511 4WRA6W30-23/G24Z4/V

R900710528 4WRA6WA07-23/G24K4/V

R900787374 4WRA6WA07-23/G24N9K4/V-589

R900954059 4WRA6WA15-23/G24K4/V

R901008492 4WRA6WA15-23/G24K4/V-589

R901367493 4WRA6WA15-23/G24N2JK10/M-740

R900961533 4WRA6WA15-23/G24N9K4/V

R900963296 4WRA6WA15-23/G24N9K4/V-589

R900913736 4WRA6WA15-23/G24N9Z4/V

R900902463 4WRA6WA15-23/G24N9Z4/V-589

R900935535 4WRA6WA30-23/G24K4/V

R900244238 4WRA6WA30-23/G24N9K4/V

R900947417 4WRA6WA30-23/G24N9K4/V-589

R900901914 4WRA6WA30-23/G24Z4/V

R900761800 4WRA6WB03-23/G24N9K4/V-589

R901000767 4WRA6WB07-23/G24K4/V

R901040903 4WRA6WB07-23/G24N9K4/V

R901206173 4WRA6WB07-23/G24N9K4/V-589

R901055110 4WRA6WB15-23/G24K4/V

R901266770 4WRA6WB15-23/G24K4/V-589

R901017934 4WRA6WB30-23/G24K4/V

4WR...型比例控制阀

3.结构和功能原理

先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。

比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。

结构:

该阀主要由下列部分组成:

(1)带有安装底面的壳体( 1 );

(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );

(3)带螺纹电磁铁( 5和6);

(4)可选带内置放大器( 7 )

工作原理:

(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;

(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁”a” (5)被激励;

(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;

(4)位移与输入的电信号成比例。

这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通，节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位，A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。

先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁

控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。

结构:

该阀主要由下列部分组成:

(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )

(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)

工作原理:

(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。

(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁”b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。

(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。

(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。

(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。

二位四通和三位四通比例方向阀选型参考

二位四通和三位四通比例方向直控阀，阀芯带位移反馈

型号 4WRE 和 4WREE

通经6 和 10

2X 系列

高工作压力 315 bar

大流量 80 L/min (NS6)

大流量 180 L/min (NS6)

特点：

— 直控式比例换向阀可以控制液流的方向和大小

— 阀的控制通过带螺纹的比例电磁铁实现，线圈可单   独拆卸

— 带电反馈

— 板式连接结构 孔型符合：DIN 24 340 , A 型，ISO        4401  和 CETOP-RP 121 H

— 控制阀芯由弹簧对中

— 4WREE型带内置放大器，接口形式为A1或F1

— 4WRE型使用的放大器：

   * 数字式放大器VT-VRPD-2-1X/V0/0

   * 模拟式放大器VT-VRPA2-，-1X

工作原理：二位四通和三位四通比例方向阀为直控，板式结构；由比例电磁铁操作，比例电磁铁带螺纹，线圈可单独拆卸，电磁铁的控制可通过外部放大器（WRE型）或内置的放大器（WREE型）

举例型号：4WREE10E75-2X/G24K31/A1V  

4WRE →直控式比例换向阀，板式结构

E    →带内置放大器（无E可通过连接外部放大器）

10   → 10通经（也有6通经等）

E    →机能符号（也有E1-、V、W、W1-、EA、WA等）

75   →阀的压差为10bar时的额定流量(NS10) 75 L/min 

       （也有(NS6)08、16、32，(NS10)25、50、75等）

2X   →20至29系列（20至29：安装和连接尺寸不变）

G24  →24V直流电源

K31  →带符合E DIN 43 563-AM6-3的插座,不带插头 插头       需单独订货(K4指带符合DIN 43 650-AM2的插座 不       带插头)

A1   →WREE型A1或F1接口：给定值输入±10 V(F1=给定值        输入4至20mA)

V    →氟橡胶矩形密封圈 符合DIN 51 524 标准的液压油       （HL,HLP）