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液压比例控制系统
以比例控制元件完成动力与运动方向控制,分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀,可为模拟量输入或数字量输入,视是否带反馈分为开环控制与闭环控制,一般获得频率不是很高(10HZ)以内,高频响阀可实现较高频率。
若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统,一般电液比例控制系统可达至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度带压力补偿器- 3%
加减速斜坡时间-0.5秒
压力带位移传感器的产品-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)
一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制,提供比例压力及流量控制系统
开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。
速度和流量比例控制的分别是:
流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;
若系统负载及变速要求高,则要使用速度控制系统。
速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等
使用闭环的主要原因:
保持设定值不受外来干扰所影响
→在不同的工作压力下保持稳定的速度
→在不同的输出力下保证相同位置
→在带偏载的情况下作同步移动
提高精度要求
→位置误差低于1 mm
→压力误差低于1 ba
→需要控制加减速度
高动态要求的系统
→模拟应用
→测验应用
力士乐比例阀4WREE6W32-24/G24K31/A1V
德国力士乐REXROTH比例阀订货型号:
R900939627 4WREE6W1-16-2X/G24K31/A1V
R901154928 4WREE6W1-16-2X/G24K31/A1V-280
R901421940 4WREE6W1-16-2X/G24K31/F1M
R900937065 4WREE6W1-16-2X/G24K31/F1V
R901368371 4WREE6W1-32-2X/G24K31/A1M
R900913359 4WREE6W1-32-2X/G24K31/A1V
R901362947 4WREE6W1-32-2X/G24K31/A1V-660
R901354752 4WREE6W1-32-2X/G24K31/F1M
R900933476 4WREE6W1-32-2X/G24K31/F1V
R900925657 4WREE6W16-2X/G24K31/A1V
R901048039 4WREE6W16-2X/G24K31/A1V=LB
R901362073 4WREE6W16-2X/G24K31/F1M
R900950416 4WREE6W16-2X/G24K31/F1V
R900929205 4WREE6W2-32-2X/G24K31/A1V
R900911004 4WREE6W32-2X/G24K31/A1V
R900911004 4WREE6W32-23/G24K31/A1V
R900911004 4WREE6W32-24/G24K31/A1V
R978902911 4WREE6W32-2X/G24K31/A1VSO43A-1539
R900969483 4WREE6W32-2X/G24K31/A1V=DE
R900938299 4WREE6W32-2X/G24K31/A1V=LB
R901438225 4WREE6W32-2X/G24K31/A1V=PL
R901354753 4WREE6W32-2X/G24K31/F1M
R900246793 4WREE6W32-2X/G24K31/F1V
R901355277 4WREE6W32-2X=G24K31/A1V
R900761481 4WREE6W9-16-2X/G24K31/A1V
R900783449 4WREE6W9-32-2X/G24K31/A1V
R901185980 4WREE6WA04-2X/G24K31/F1V
R900973482 4WREE6WA08-2X/G24K31/A1V
R901180378 4WREE6WA08-2X/G24K31/F1V
R900974247 4WREE6WA16-2X/G24K31/A1V
R900617766 4WREE6WA16-2X/G24K31/F1V
R900926997 4WREE6WA32-2X/G24K31/A1V
R900964934 4WREE6WA32-2X/G24K31/F1V
R900780141 4WREE6WB32-2X/G24K31/A1V
比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀,比例阀,伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向,但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。
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