BlueRobotics水下机器人

BlueROV2

水下机器人

BlueROV2是经济实惠的ROV。具有6推进器矢量配置。BlueROV2的电子设备和软件全部开源，具有足够的可扩展性，是检查，研究和冒险的理想水下机器人。

实时高清摄像机和照明

BlueROV2的前端安装了高清（1080p，30fps）广角微光摄像机。摄像头角度可以通过云台控制。使用单自由度云台时，即使ROV处于水平状态，操作员也可以通过云台控制摄像机的倾斜来向上或向下查找，BlueROV2还支持双通道云台拓展可以获取更广阔的视野。ROV可以配置两个或四个可调光照明灯，最多可提供6,000流明的亮度，以照亮深水海洋。

矢量推进器配置和重型配置

ROV推进器使用矢量布置，具有高推力比，从而实现在任何方向上精确移动。ROV标准版带有6个推进器，重载版有8个推进器，实现了六自由度控制以及更大的负载能力。

深度等级

BlueROV2的设计水深为100米（330英尺）的深度。实际打压测试300米，各模块指标均正常。

模块化框架设计和可扩展性

BlueROV2是扩展性高的观测级ROV，其开放式框架承载电子设备和电池盒，推进器，浮力泡沫和压载物。这种简单的设计坚固耐用且可扩展性强，可轻松搭载其他附件，包括摄像头、前视声呐、水下GPS等。用户可以自己设计框架来代替BlueROV的框架，从而实现任何样式的水下机器人！

性能参数 

下潜深度100米

测试深度130米

使用水域温度0~40

前进速度1.5米/秒

前向推力 9KGF

垂向推力 7KGF

侧向推力 9KGF