水上测量测绘无人船

水上测量测绘无人船110

水上测量测绘无人船BOAT110是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计，客户可以根据自身需求，搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器，拆卸更换便捷，即插即用.

单人作业，外业无需电脑和岸站，测量原始数据内存储，因此

不用关注信号传输的问题，您所需要做的只是把船控制好即可。

专安卓APP，内置Bing卫星地图，多种方式规划自动驾驶路径，

实时查看当前水深、经纬度、RTK解状态、剩余电量、离家距离等。

测量数据基于模拟水深信号可视化后处理，相比于纯数字信号更

准确，有效判别真实水底，消多次回波和水中杂物干扰

智能遥控器

遥控、自驾仪数传、图传一体式遥

控链路

内置蓝牙，与安卓设备数据交互

水面环境超1km实际控制距离

内置电池可更换

支持手机充电器充电

续航约20小时

遥控、自驾仪数传、图传一体式链路

自动驾驶软件安装在安卓手机上，您可以更加方便、效的进行船只控制

带双LED探照灯的高清摄像头

可远程控制LED探照灯开关，高1080P图像质量，实时图传距离超过1km，可

手机端进行拍照或录像留存

实时图传影像延迟低，除独立显示外，还可以悬浮在任意APP之上，视频窗口大

小可调，不影响船只控制

测量数据完整的存储在船体内部TF卡，同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路

回传至手机APP，实时查看当前水深、RTK解状态，实现真正意义上的单人作业！

测量数据可视化后处理

数据后处理软件支持模拟水深回波显示，可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟

踪修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据，相比纯数字信号更真实！

尺寸/重量 110*55*35cm（不含天线）/11kg（不含电池）

材料/工艺 上下板均采用碳纤维复合材料/真空压铸成型

动力方式 内转子无刷电机差速驱动方式

速度 大6m/s，巡航3m/s

续航 单组电池约3h，可现场进行电池换装

行驶方式 手动遥控或自主巡航

辅助驾驶 低电量返航/实时图传/前视探照灯/实时水深/实时解状态/实时经纬度，选配前视激光雷达

遥控器 图传、数传、遥控一体式遥控器，通过蓝牙和安卓手机进行数据交互

控制距离 遥控距离大于1km，自主巡航无距离限制

航线规划 采用安卓版软件，支持现场手绘（可设置间隔和方向）、kml和dxf导入，外业可不携带电脑

GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS（波特率19200，输出频率不小于5Hz）

测深性能 内置200KHz单波束测深仪，0.5-200米量程，可自存储测量数据

数据存储 内部TF卡

数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示，并可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟踪修正