全套系统由全套尾气遥感监测装置（包括排气污染物测量模块、速度加速度测量模块、不透光模块）、环境参数测量装置、摄像及车牌识别系统、黑烟车电子抓拍系统、大屏显示装置、现场监控系统、信息和软件平台等组成，系统使用摄像系统记录和储存车牌信息，使用速度传感器测量汽车通过时的速度和加速度，利用光谱原理测量烟羽中的CO2、CO、NO、HC 体积排放浓度，利用光通过烟羽前后的强度变化测量不透光度，经程序反演后得到汽车污染物排放浓度和烟度。
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