深圳市展业达鸿科技有限公司
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Atracsys FusionTrack500光学测量系统

Atracsys FusionTrack500光学测量系统简介:
fusionTrack 500 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统,专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和红外 LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准(IR LED)的相机组成,它使用三角测量来计算它们的位置,具有无与伦比的精度和无与伦比的335 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时,系统可以确定其具有6个自由度(x,y,z,α,β,γ)的姿势(位置和方向)。
 
fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据,包括原始图像,基准面的单个3D位置(反射球体和磁盘/ IR-LED)以及标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息:基准遮挡级别、立体去校准、标记配准错误等。
 
FusionTrack可以根据您的要求进行定制(例如精度水平,采集速度,工作体积,扩展)。此外,该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。凭借其无与伦比的测量速度、准确性和延迟,fusionTrack 500 非常适合机器人应用。
 
Atracsys FusionTrack500光学测量系统特点:
1、实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms
2、高精度90 μm RMS 高达
3、2m以太网连接,用于数据和电源
4、(PoE+)开放系统完全访问图像和数据
5、同时跟踪主动和无源标记

Atracsys FusionTrack500光学测量系统产品参数:
大小528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量2.16 千克
精度
0.09 mm RMS - 2.0 m
0.11 mm RMS - 2.4 m
0.15 mm RMS - 2.8 m
0.17 mm95%CI - 2.0 m
0.22 mm95%CI -2.4 m
0.30 mm95%CI - 2.8 m
跟踪量起始距离 700 mm
测量速率335赫兹
延迟4 毫秒
混合跟踪反光球体/磁盘,有源有线和无线
采集并行(同时使用所有基准点)
分辨率220 万像素
大同时标记数
几乎无限
每个标记的大基准5
接口千兆以太网 1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
通用扩展端口触发输入/输出,时间戳检索,多个设备的同步
软件开发工具包C(DLL)
操作系统视窗 / Linux
安装4 x M4 螺丝 + 三脚架 1/4-20 UNC
电源要求以太网供电 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 类型 2): 48V 0.6A 25.5W
工作温度15-25℃
冲击传感器即使未连接,冲击传感器和RTC监控装置
批准
电气安全
IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20)
电磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014)
CB 报告
硬件要求
特尔R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows)
30 MB (Unix/Linux) 磁盘空间
窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位)
Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8


fusionTrack 500 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统,专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和红外 LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准(IR LED)的相机组成,它使用三角测量来计算它们的位置,具有无与伦比的精度和无与伦比的335 Hz非插值测量速率。

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