天津智汇海洋科技有限公司
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微型观测ROV——观海


技术参数:

ROV规格重量:18kg
尺寸:350mmX350mmX320mm
系统功率:600w
速度:3kn
下潜深度:不小于100m
推进器:8个
输入电压:220VAC
摄像与照明分辨率:1920X1080
云台转角范围水平:-30°到30°,垂直:-30°到30°
摄像头数量:2个
照明LED灯:10w(2个)
传感器压力传感器:千分之五
漏水传感器
电子罗盘:航向精度1°,分辨率0.1°
操控方式控制箱遥杆
可搭载机械手
套装控制箱(1台),ROV本体(1个)
线缆(1套),电源线(1根),信号线(1根)


简介:
观海ROV为一款小型ROV,主要用于以下场合:对舰船和大坝的质量和安全性检测;海滨浴场警视、监视;海上救援打捞,近海搜索;水下考古、沉船观察;管涵洞维修,水管内部检查;水下观察摄像娱乐、看护潜水员;钻井平台水下检修,海洋石油工程;海水养殖观察;水工建筑物水下电视摄像检查;水下输油管线的泄露和破损点査找等。

性能特点:
采取8推进器布置方式,同时安装有两个高清云台摄像头,并配有LED光源
体积小、操纵性灵活
采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法,使其具有全自由度灵活运动的特点,解決了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题,大大降低小型ROV的操作难度
能够在狭窄、水质有污染、有一定危险性的浅水环境中作业,应用范围广
具有定深定向控制功能,遥控方式采用标准化控制箱进行遥控,实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向,摄像头携带有自制云台,可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。

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