杭州蓝芯科技有限公司
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SMT上下料机器人


采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;

采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;

通用性强的浮动对接平台,支持多维度对接要求,满足绝大部分应用场景;

支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业;

四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,保障人员、设备、物料的安全。



SMT上下料机器人.jpg



SMT上下料机器人技术参数:

产品型号

LXSR-SMT4511

导航方式

自然导航


防撞停障

标配

长*宽*高

L1000 *W550 *H1375 mm

声光报警

标配

机身自重(含电池)

350kg

安全触边

标配

负载

100kg

室内/室外

室内

行驶通道宽度

≥800mm

单张地图

≤200000   m²

定位精度

±5mm

工作温度

0~40℃

运行速度

1.0m/s

工作湿度

10%-90%无凝露

续行时间

12h

工作坡度

≤3°

行驶方式

双向行驶,横向平移

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

驱动方式

双舵轮

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac,4G/LTE

电池规格

48V48Ah

配送平台个数

1个

充电方式

手动换电池

升降机构固定

螺钉孔联结

充电时长

2-3小时

单平台负载

100kg/个

电池寿命

1500次循环

对接升降高度

260mm-1050mm

扩展接口

USB2.0

对接升降速度

0.15m/s(可调)

激光避障

标配

配送平台宽度 

300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

配送平台纵深 

450mm


产品使用场景:
SMT贴片车间,SMT板箱/工装载具上下料;
高频上下料,精度要求高;
多班制,全天24小时运行。


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