移动机器人自动避障系统-杭州蓝芯科技有限公司

详细信息

蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。

用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光控制能力较好而成为移动机器人避障首推。

产品型号	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
测距范围	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
测距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
视场角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
帧率	20fps	20fps	20fps
数据接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相机尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光控制	50klux	50klux	50klux

产品优势

蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。