金属轴上下料-杭州蓝芯科技有限公司

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金属轴上下料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂，表面有一定程度反光，堆叠严重，传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。

通过搭载蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂稳定抓取和码放。

曲轴只是汽配的一种，3D视觉引导曲轴上下料仅是汽配自动化案例之一，蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS支持多种汽配工件上下料，而且适配大部分品牌的工业机器人、机械臂。

金属轴上下料技术参数：

	LXPS-HS0XX2-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600		1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6		1.2
尺寸mm	25518160		39018160
重量kg	3			3.1
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
防护等级	IP54
SDK	windows linux / C C#